No resistencia:
Quiere decir no chocar con la fuerza del adversario, sino todo lo contrario, absorberla y redirigirla en nuestro propio beneficio.

Movimientos circulares:
El giro se utiliza para mover al adversario, de esta manera el hapkido transforma al practicante en un centro dinámico, desde donde se orienta un ataque, lo cual nos permite corregir una acción ya iniciada.

El principio del agua:
Éste es el más importante de los principios. El lema sería "ceder para vencer"; si me empujan, retrocedo; si me jalan, lo acompaño. El agua puede ser atravesada por la espada sin ser cortada y, al mismo tiempo, puede horadar la piedra con su constante poder.